Tvrz Chláščov byla vybudována (podle zbytků valů) asi ve druhé polovině 14. století. Vladykové z Chláščova se však připomínají až teprve v roce 1534 Janem z Chláščova. Z téhož rodu byl i Ondřej Chlaščovský z Chlaščova, jenž se uvádí v roce 1573 jako úředník ve Strážnici. Tvrz stávala na vrcholu hory Klášťov, v místech někdejšího největšího moravského pravěkého hradiska. Zprávy o tvrzi mizí koncem 16. století a zdá se, že v 17. století, v době třicetileté války, byla zničena. Zachovaly se zbytky valů a sklepů.